mokid 工程代码下载与结构分析与两种机理的简单解析

 
 下面结合实例来分析HAL编程方法。

四、mokid 工程代码下载与结构分析

1、mokid项目概述

    modkoid工程提供了一个LedTest示例程序，对于理解android层次结构、Hal编程方法都非常有意义。

2、下载方法

    #svn checkout http://mokoid.googlecode.com/svn/trunk/mokoid-read-only
3、结构分析

|-- Android.mk 

|-- apps      //两种应用测试方法

|   |-- Android.mk

|   |-- LedClient    //直接调用service来调用jni

|   |   |-- AndroidManifest.xml

|   |   |-- Android.mk

|   |   `-- src

|   |       `-- com

|   |           `-- mokoid

|   |               `-- LedClient

|   |                   `-- LedClient.java     //第1种方式应用程序实现代码

|   `-- LedTest        //通过manager来调用jni

|       |-- AndroidManifest.xml

|       |-- Android.mk

|       `-- src

|           `-- com

|               `-- mokoid

|                   `-- LedTest

|                       |-- LedSystemServer.java  //开启了一个后台service，下文会有解释

|                       `-- LedTest.java    //第2种方式应用程序实现代码

|-- dma6410xp   //这个目录可以不要

|   |-- AndroidBoard.mk

|   |-- AndroidProducts.mk

|   |-- BoardConfig.mk

|   |-- dma6410xp.mk

|   |-- init.dma6410xp.rc

|   |-- init.goldfish.sh

|   `-- init.rc

|-- frameworks     //框架代码

|   |-- Android.mk

|   `-- base

|       |-- Android.mk

|       |-- core

|       |   `-- java

|       |      

`-- mokoid

|       |           `-- hardware

|       |               |-- ILedService.aidl

|       |               `-- LedManager.java     //实现了Manager，给第2种方法用

|       `-- service 

|           |-- Android.mk

|           |-- com.mokoid.server.xml

|           |-- java

|           |   `-- com

|           |       `-- mokoid

|           |           `-- server

|           |               `-- LedService.java    //Framework service代码

|           `-- jni

|               |-- Android.mk

|               `-- com_mokoid_server_LedService.cpp  //jni代码

|-- hardware

|   |-- Android.mk

|   |-- libled

|   |   |-- Android.mk

|   |   `-- libled.c

|   `-- modules

|       |-- Android.mk

|       |-- include

|       |   `-- mokoid

|       |       `-- led.h

|       `-- led

|           |-- Android.mk

|           `-- led.c       //led stub 硬件控制代码

`-- README.txt

 

    Android的HAL的实现需要通过JNI(Java Native Interface)，JNI简单来说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库，这样的话，HAL可以使用C/C++语言编写，效率更高。在Android下访问HAL大致有以下两种方式：

（1）Android的app可以直接通过service调用.so格式的jni

（2）经过Manager调用service

     上面两种方法应该说是各有优缺点，第一种方法简单高效，但不正规。第二种方法实现起来比较复杂，但更符合目前的Android框架。第二种方法中，LegManager

和LedService（java）在两个进程中，需要通过进程通讯的方式来通讯。

     mokoid工程中实现了上述两种方法。下面将详细介绍这两种方法的实现原理。