判断点是否在多边形内(C语言)

typedef struct tagST_POINT {
int x;
int y;
} ST_POINT;

/**
* 功能：判断点是否在多边形内
* 方法：求解通过该点的水平线（射线）与多边形各边的交点
* 结论：单边交点为奇数，成立!
* 参数：p 指定的某个点
ptPolygon 多边形的各个顶点坐标（首末点可以不一致）
nCount 多边形定点的个数
* 说明：
*/
BOOL PtInPolygon(ST_POINT p, ST_POINT* ptPolygon, int nCount)
{
int nCross = 0, i;
double x;
ST_POINT p1, p2;

for (i = 0; i < nCount; i++)
{
p1 = ptPolygon[i];
p2 = ptPolygon[(i + 1) % nCount];
// 求解 y=p.y 与 p1p2 的交点
if ( p1.y == p2.y ) // p1p2 与 y=p.y平行
continue;
if ( p.y < min(p1.y, p2.y) ) // 交点在p1p2延长线上
continue;
if ( p.y >= max(p1.y, p2.y) ) // 交点在p1p2延长线上
continue;
// 求交点的 X 坐标 --------------------------------------------------------------
x = (double)(p.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x;
if ( x > p.x )
{
nCross++; // 只统计单边交点
}
}
// 单边交点为偶数，点在多边形之外 ---
return (nCross % 2 == 1);
}

// 注意：在有些情况下x值会计算错误，可把double类型改为long类型即可解决。