嵌入式实时程序设计中C/C++代码的优化

1.Inline函数　　在C++中，关键字Inline可以被加入到任何函数的声明中。这个关键字请求编译器用函数内部的代码替换所有对于指出的函数的调用。这样做在两个方面快于函数调用。这样做在两个方面快于函数调用：第一，省去了调用指令需要的执行时间；第二，省去了传递变元和传递过程需要的时间。但是使用这种方法在优化程序速度的同时，程序长度变大了，因此需要更多的ROM。使用这种优化在Inline函数频繁调用并且只包含几行代码的时候是最有效的。2.用指针代替数组　　在许多种情况下，可以用指针运算代替数组索引，这样做常常能产生又快又短的代码。与数组索引相比，指针一般能使代码速度更快，占用空间更少。使用多维数组时差异更明显。下面的代码作用是相同的，但是效率不一样。　　数组索引　　　　　　　　　指针运算

　　　For(;;){　　　　　　　　　p=array
　　　A=array[t++];　　　　　　for(;;){
　　　　　　　　　　　　　　　　　a=*(p++);
　　　......　　　　　　　　　　　......
　　　}　　　　　　　　　　　　}

指针方法的优点是，array的地址每次装入地址p后，在每次循环中只需对p增量操作。在数组索引方法中，每次循环中都必须进行基于t值求数组下标的复杂运算。

3.不定义不使用的返回值　　function函数定义并不知道函数返回值是否被使用，假如返回值从来不会被用到，应该使用void来明确声明函数不返回任何值。4.手动编写汇编　　在嵌入式软件开发中，一些软件模块最好用汇编语言来写，这可以使程序更加有效。虽然C/C++编译器对代码进行了优化，但是适当的使用内联汇编指令可以有效的提高整个系统运行的效率。5.使用寄存器变量　　在声明局部变量的时候可以使用register关键字。这就使得编译器把变量放入一个多用途的寄存器中，而不是在堆栈中，合理使用这种方法可以提高执行速度。函数调用越是频繁，越是可能提高代码的速度。6.使用增量和减量操作符　　在使用到加一和减一操作时尽量使用增量和减量操作符，因为增量符语句比赋值语句更快，原因在于对大多数CPU来说，对内存字的增、 减量操作不必明显地使用取内存和写内存的指令，比如下面这条语句：　　x=x+1;　　模仿大多数微机汇编语言为例，产生的代码类似于：　　move A,x　　　　;把x从内存取出存入累加器A　　add A,1　　　　;累加器A加1　　store x　　　　;把新值存回x　　如果使用增量操作符，生成的代码如下：　　incr x　　　　　;x加1　　显然，不用取指令和存指令，增、减量操作执行的速度加快，同时长度也缩短了。7.减少函数调用参数　　使用全局变量比函数传递参数更加有效率。这样做去除了函数调用参数入栈和函数完成后参数出栈所需要的时间。然而决定使用全局变量会影响程序的模块化和重入，故要慎重使用。8.Switch语句中根据发生频率来进行case排序　　switch语句是一个普通的编程技术，编译器会产生if-else-if的嵌套代码，并按照顺序进行比较，发现匹配时，就跳转到满足条件的语句执行。使用时需要注意。每一个由机器语言实现的测试和跳转仅仅是为了决定下一步要做什么，就把宝贵的处理器时间耗尽。为了提高速度，没法把具体的情况按照它们发生的相对频率排序。换句话说，把最可能发生的情况放在第一位，最不可能的情况放在最后。9.将大的switch语句转为嵌套switch语句　　当switch语句中的case标号很多时，为了减少比较的次数，明智的做法是把大switch语句转为嵌套switch语句。把发生频率高的case 标号放在一个switch语句中，并且是嵌套switch语句的最外层，发生相对频率相对低的case标号放在另一个switch语句中。比如，下面的程序段把相对发生频率低的情况放在缺省的case标号内。　　　　　

pMsg=ReceiveMessage();
　　　　　switch (pMsg->type)
　　　　　{
　　　　　case FREQUENT_MSG1:
　　　　　   handleFrequentMsg();
　　　　　   break;
　　　　　case FREQUENT_MSG2:
　　　　　   handleFrequentMsg2();
　　　　　   break;
　　　　　......
　　　　　case FREQUENT_MSGn:
　　　　　   handleFrequentMsgn();
　　　　　   break;
　　　　　default:　　　　　　　　　　　　//嵌套部分用来处理不经常发生的消息
　　　　　   switch (pMsg->type)
　　　　　   {
　　　　　   case INFREQUENT_MSG1:
　　　　　      handleInfrequentMsg1();
　　　　　      break;
　　　　　   case INFREQUENT_MSG2:
　　　　　      handleInfrequentMsg2();
　　　　　      break;
　　　　　   ......
　　　　　   case INFREQUENT_MSGm:
　　　　　      handleInfrequentMsgm();
　　　　　      break;
　　　　　   }
　　　　　}

如果switch中每一种情况下都有很多的工作要做，那么把整个switch语句用一个指向函数指针的表来替换会更加有效，比如下面的switch语句，有三种情况：

　　　　　enum MsgType{Msg1, Msg2, Msg3}
　　　　　switch (ReceiveMessage()
　　　　　{
　　　　　case Msg1;
　　　　　......
　　　　　case Msg2;
　　　　　.....
　　　　　case Msg3;
　　　　　.....
　　　　　}

　　为了提高执行速度，用下面这段代码来替换这个上面的switch语句。

　　　　　/*准备工作*/
　　　　　int handleMsg1(void);
　　　　　int handleMsg2(void);
　　　　　int handleMsg3(void);
　　　　　/*创建一个函数指针数组*/
　　　　　int (*MsgFunction [])()={handleMsg1, handleMsg2, handleMsg3};
　　　　　/*用下面这行更有效的代码来替换switch语句*/
　　　　　status=MsgFunction[ReceiveMessage()]();

10.避免使用C++的昂贵特性C++在支持现代软件工程、OOP、结构化等方面对C进行了卓有成效的改进，但在程序代码容量、执行速度、程序复杂程度等方面比C语言程序性能差一些。并不是所有的C++特性都是肮贵的。比如，类的定义是完全有益的。公有和私有成员数据及函数的列表与一个 struct 及函数原形的列表并没有多大的差别。单纯的加入类既不会影响代码的大小，也不会影响程序的效率。但C++的多重继承、虚拟基类、模板、异常处理及运行类型识别等特性对代码的大小和效率有负面的影响，因此对于C++的一些特性要慎重使用，可做些实验看看它们对应用程序的影响。总结:在嵌入式实时程序设计时可以运用上面介绍的一种或多种技术来优化代码。上面介绍的方法主要是为了提高代码的效率。但是事实上，在使用这些技术提高代码运行速度的同时会相应的产生一些负面的影响，比如增加代码的大小、降低程序可读性等。不过你可以让C/C++编译器来进行减少代码大小的优化，而手动利用以上技术来减少代码的执行时间。在嵌入式程序设计中合理地使用这几种技术有时会达到很好 的优化效果。