VxWorks下Shell调试总结

VxWorks 默认提供一个shell，这个shell 的任务名为“tShell”，优先级.为1，通常情况下用来处理键盘输入，终端调试等。我们要实现的是主命令行和Shell命令行间的切换，主要设计思想是通过主命令行创建tShell任务，重定向其输入、输出。
主命令行中的串口初始化和定向如下:
ttyDevCreate ("/tyCo/0", sysSerialChanGet (ix), 512, 512)
consoleFd = open ("/tyCo/0", O_RDWR, 0); 
sddl_console_fd = consoleFd;
ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, (int)baudrate);
ioGlobalStdSet( STD_OUT,sddl_console_fd );   
ioGlobalStdSet( STD_ERR,sddl_console_fd );     
 
这样主命令行任务起来后，注册一个命令用来调用Shell,比如调用Shell的回调函数为switch_to_vxWorks_shell()，那么就在这个函数里面实现创建tShell任务，创建管道，重定向串口和字符处理的功能。如下
cl_v_shell_taskId = taskNameToId("tShell"); 
pipeDevCreate(“pe/v_sh_out",_CL_V_SHELL_PIPE_MSG_MAX_NUMBER_, _CL_V_SHELL_PIPE_MSG_MAX_LEN_)
cl_v_shell_output_pipe_fd = open (“pe/v_sh_out", O_CREAT | O_RDWR, 0644);
pipeDevCreate(“pe/v_sh_in",_CL_V_SHELL_PIPE_MSG_MAX_NUMBER_, _CL_V_SHELL_PIPE_MSG_MAX_LEN_)
cl_v_shell_input_pipe_fd = open (“pe/v_sh_in", O_CREAT | O_RDWR, 0644);
 
之后就要调整主命令行中的串口设备描述符，接受串口输入到管道中。通过下面几个步骤实现:
ioctl (_LONG32)sddl_console_fd, FIOSETOPTIONS, OPT_CRMOD )
 
将管道文件描述符赋给shell命令行的输入输出
cl_v_shell_out_fd = cl_v_shell_output_pipe_fd;
#ifdef _CL_TARGET_SHELL_INPUT_USE_PIPE_ 
    cl_v_shell_in_fd = cl_v_shell_input_pipe_fd;
#else
    cl_v_shell_in_fd = (_LONG32)sddl_console_fd;
#endif
 
串口设备的IO操作，这样数据流才能一致
ioctl (_LONG32)sddl_console_fd, FIOSETOPTIONS, OPT_CRMOD )
 
fd_set readfd;
 
FD_SET(_ULONG32)cl_v_shell_out_fd,&readfd);
FD_SET(_ULONG32)sddl_console_fd, &readfd);
 
在判断fd中是否有数据也是通过readfd和一个宏来实现的
FD_ISSET(_ULONG32)cl_v_shell_out_fd,&readfd) 
FD_ISSET(_ULONG32)sddl_console_fd,&readfd)  
其中,输出和捕获的数据分别由专门的管道函数来处理。
 
退出Shell命令行时，将sddl_console_fd改回主命令行的终端设置模式，并且杀死tShell任务。
ioctl (sddl_console_fd, FIOSETOPTIONS, OPT_RAW)  
taskDelete(cl_v_shell_taskId)  
 
在移植过程中碰到了几个问题，调试了几天，有如下两点需要总结
1.在移植Shell命令行到主命令行过程中，要将主命令行的串口描述符传到Shell处理过程中去，shell的输入就通过这个串口来接收。这是整个移植过程中关键的一步，本例就是将sddl_console_fd传入作为tShell的串口描述符。
2.另一个问题就是tShell的终端输入输出类型可能和主命令行设置得不一样，开始ioctl (_LONG32)sddl_console_fd, FIOSETOPTIONS, OPT_CRMOD )将串口类型设置为CR_MOD模式，退出到主命令行后，主命令行不能响应Enter，但是Tab,字符输入都可以，主命令行任务似乎也没有死掉。后来在退出Shell命令行时又重新设置了串口模式，ioctl (sddl_console_fd, FIOSETOPTIONS, OPT_RAW)，OPT_RAW模式，问题解决。