i.MX27支持8GBSDHC卡驱动修改

最近需要给mx27加上SDHC驱动以支持SDHC的SD卡
网上许多关于2440支持SDHC的文章，借鉴很多，但是由于MX27驱动的特殊结构，需要做更多改动，详细如下：

平台：wince6 R3

其实原理上都是一样：
1 使用SDBUS2驱动
2 底层增加对ResponseR7的支持

但是MX27驱动上有些特别的地方
首先是使用SDBUS2的驱动，我建议大家把这个驱动拷贝出来在bsp的drivers目录下编译，我觉得这样比较好，方便日后修改。
而且我重命名了SDBUS2的驱动
1 拷贝PUBLIC/COMMON/OAK/DRIVERS/SDCARD/SDBUS文件夹到bps的drivers目录
2 修改sources文件

SYNCHRONIZE_BLOCK=1

TARGETNAME=osdbus

TARGETDEFNAME=SDBus2

DEFFILE=$(TARGETDEFNAME).def

TARGETTYPE=DYNLINK

RELEASETYPE=PLATFORM

DLLENTRY=_DllEntryCRTStartup

SOURCES = sdbusreq.cpp /

        sddevice.cpp /

        sdbus.cpp /

        sdslot.cpp /

        sdclient.cpp /

        sddevinf.cpp /

        sdiofeat.cpp /

        sdworki.cpp /

        sddebug.cpp /

TARGETLIBS=                                           /

  $(_SYSGENOAKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/defbuslib.lib  /

  $(_SYSGENSDKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/coredll.lib    /

  $(_SYSGENOAKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/ceddk.lib  

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注意这里我将这个dll命名为osdbus了，而不是sdbus或者sdbus2，以示区别

然后编译一下sdbus2目录，应该可以通过

2 在bsp的drivers目录的dirs下增加编译sdbus2目录，放在sdhc目录前面

3 修改PLATFORM/COMMON/SRC/SOC/FREESCALE/MX27_FSL_V1/DRIVERS/SDHC/sources文件

TARGETNAME=sdhc_mx27_fsl_v1

TARGETTYPE=LIBRARY

INCLUDES= /

    ../../inc; /

    ../inc; /

    $(_TARGETPLATROOT)/SRC/DRIVERS/sdbus2; /

    ../../../common_fsl_v1/inc;

CDEFINES=$(CDEFINES) -DCEDDK_USEDDKMACRO

SOURCES = main.cpp /

          sdcontrol.cpp

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这里主要将头文件目录改为$(_TARGETPLATROOT)/SRC/DRIVERS/sdbus2，而不是老的sdbus驱动

4 修改PLATFORM/COMMON/SRC/SOC/FREESCALE/MX27_FSL_V1/DRIVERS/INC/sdhc.h

#include "SDCardDDK.h"

//#include "sdbusdriver.h"

#include "SDHCD.h"

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5 修改PLATFORM/COMMON/SRC/SOC/FREESCALE/MX27_FSL_V1/DRIVERS/SDHC/sdcontrol.cpp

#include "csp.h"

#include "sdhc.h"

#include "sdbus.hpp"

#include "sddevice.hpp"

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在SDHBusRequestHandler函数中增加对ResponseR7的支持

case ResponseR5:

    case ResponseR6:

    case ResponseR7: 

        CSP_BITFINS(cmdatRegister, SDHC_CDC_FORMAT, 1);

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6 编译PLATFORM/COMMON/SRC/SOC/FREESCALE/MX27_FSL_V1/DRIVERS/SDHC目录
会发现有错误
原因在于sdcontrol.cpp中的SDControllerBusyWaitResponse函数中调用了

cmdArg = (((DWORD)((SDDCGetClientDeviceFromHandle(pRequest->hDevice))->RelativeAddress)) << 16);

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这个函数的目的是查询卡的状态，等待卡busy结束，但是需要用到卡的地址
这里问题就来了，因为卡的地址(RCA)以前老的sdbus下是通过结构体获得的，现在新的sdbus2找不到这个结构体定义了，怎么把这个地址获得呢？
先考虑一个其他办法
把这个函数屏蔽掉

编译通过

7 修改PLATFORM/iMX27ADS/SRC/DRIVERS/SDHC/sources文件

SOURCELIBS= /

     $(_COMMONOAKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/sdcardlib.lib /

     $(_COMMONOAKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/sdhclib.lib /

     $(_TARGETPLATROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/osdbus.lib /

     $(_PLATCOMMONLIB)/$(_CPUINDPATH)/sdhc_mx27_fsl_v1.lib

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增加osdbus.lib，去掉sdbus.lib

8 编译PLATFORM/iMX27ADS/SRC/DRIVERS/SDHC通过

9 修改platform.bib，增加

#if defined IMGSDBUS2

; @CESYSGEN IF CE_MODULES_SDBUS2

   sdbus.dll      $(_FLATRELEASEDIR)/osdbus.dll                 NK  SHK

; @CESYSGEN ENDIF CE_MODULES_SDBUS2

#else

; @CESYSGEN IF CE_MODULES_SDBUS

   sdbus.dll      $(_FLATRELEASEDIR)/sdbus.dll                  NK  SHK

; @CESYSGEN ENDIF CE_MODULES_SDBUS

#endif

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增加对新的sdbus驱动支持

10 在vs2005的项目组件选择中，钩上


 

11 sysgen一下

进入系统会发现sdhc卡可以识别了，但是有一个问题，在写sdhc卡后经常出现死机

这时候我们需要回头修改下那个屏蔽的函数，就是说我们不能绕过等待卡busy的那个函数
关键问题就是如何获得sd卡地址
大家看这个函数
sdcontrol.cpp中的SDHBusRequestHandler
这里是处理所有命令的地方
在sd卡识别流程过程中，在激活卡的时候会有这个命令SD_CMD_SELECT_DESELECT_CARD，这里会将RCA作为参数传递进来
到这里大家就了解了，只要我们在这里截获SD_CMD_SELECT_DESELECT_CARD的参数，我们就能获得RCA了
而且SDControllerBusyWaitResponse这个函数只有SDHBusRequestHandler会调用，而且条件是

if((pController->LastResponedR1b == ResponseR1b) &&

                                        (pRequest->TransferClass != SD_COMMAND))

    {

                DEBUGMSG(ZONE_INFO, (TEXT("SDHBusRequestHandler: wait for busy!/r/n")));

                status = SDControllerBusyWaitResponse(pController);

                if(status != SD_API_STATUS_SUCCESS)

                {

                        SDHCDIndicateBusRequestComplete(pController->pHCContext, pRequest, SD_API_STATUS_DEVICE_BUSY);

                        return SD_API_STATUS_DEVICE_BUSY;

                }

    }

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就是说在传输模式才会用这个函数
而SD_CMD_SELECT_DESELECT_CARD命令是进入传输模式的必经之路，所以可以在传输模式之前获得RCA
添加一个全局变量g_wRCA
修改SDHBusRequestHandler，在入口处增加

if(0 == g_wRCA) {

        if(SD_CMD_SELECT_DESELECT_CARD == pRequest->CommandCode) {

            g_wRCA = (WORD)(((pRequest->CommandArgument) & 0xffff0000) >> 16);

            RETAILMSG(1, (TEXT("SDHBusRequestHandler: Get RCA = 0x%X!/r/n"), g_wRCA));

        }

    }

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然后修改SDControllerBusyWaitResponse

if(0 == g_wRCA) {

        return SD_API_STATUS_SUCCESS;

    }

   // return status;

    DEBUGMSG(ZONE_FUNCTION, (TEXT("+SDControllerBusyWaitResponse for SDHC/MMC Controller driver/r/n")));

    retryCount = DEFAULT_BUS_REQUEST_RETRY_COUNT;

    pRequest = SDHCDGetAndLockCurrentRequest(pHCDevice->pHCContext, 0);

    cmdArg = g_wRCA << 16;

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别忘了还要去在适当的地方清楚RCA的值，因为你的SD卡槽可能会换SD卡
我是在SDCardDetectIstThread中加的
只要检测到SD卡中断，无论是插入还是拔出，都将g_wRCA清零

if (WaitForSingleObject(hCardInsertInterruptEvent, INFINITE) != WAIT_OBJECT_0)

        {

            ERRORMSG(ZONE_ERROR, (TEXT("SDCardDetectIstThread: Wait Failed!/r/n")));

            return 0;

        }

        g_wRCA = 0;  

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好了，所有的都重新编译，这下子就正常了

对于CE5应该也是差不多的