关于坐标系,关于矩阵及线性相关和无关的关系

不上图了,太麻烦,直接用文字记录下来,以备日后查询

坐标系M1由E旋转得到,而M2则由M1旋转而来,以此类推M3....M4

则E中的坐标点M经过坐标系的旋转后的最终坐标是M1M2M3...M4 * M,M是向量

而M1,M2,M3,M4是旋转矩阵

ex = om

M1x = om1

M1是e经过旋转后的坐标

M1M2刚把M2代表的向量转到M2中的坐标

M1M2是坐标系的旋转,每一次旋转都在上一次旋转的基础之上

第二种旋转:也就是轨迹球的旋转,第一次旋转都是在基坐标E的基础上进去,如果连续旋转M1,M2,m3,则旋转后的点的坐标为M3M2M1正好和上一种情况相乘的次序相反

第三种情况:矩阵M,乘以向量x,即或Mx,它到低是什么意思?代表一个旋转,把x旋转一个角度(模型变换),还是代表一个坐标系变换,把x变换到另一个坐标系(视图变换)

坐标系的变换:(-center) * rotation.inverse() * (-distance)表示先把坐标点移到-center，然后旋转坐标系，再沿着z正方向后退

///方向的旋转，直接乘以rotation