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u-boot启动代码start.S详解

2010-01-06 13:59 501 查看

u-boot启动代码start.S详解

1）定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
（2）设置异常向量（Exception Vector）。
（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
（4）初始化内存控制器。
（5）将ROM中的程序复制到RAM中。
（6）初始化堆栈。
（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。
.globl _start //u-boot启动入口
_start: b reset //复位向量并且跳转到reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq //中断向量
ldr pc, _fiq //中断向量
b sleep_setting //跳转到sleep_setting

系统上电或reset后，cpu的PC一般都指向0x0地址，在0x0地址上的指令是
reset: //复位启动子程序
/******** 设置CPU为SVC32模式***********/
mrs r0,cpsr //将CPSR状态寄存器读取，保存到R0中
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0 //将R0写入状态寄存器中
/************** 关闭看门狗 ******************/
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/************** 关闭所有中断 *****************/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
ldr r2, =0x7ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r2, [r0]
/************** 初始化系统时钟 *****************/
ldr r0, =LOCKTIME
ldr r1, =0xffffff
str r1, [r0]
clear_bss:
ldr r0, _bss_start //找到bss的起始地址
add r0, r0, #4 //从bss的第一个字开始
ldr r1, _bss_end // bss末尾地址
mov r2, #0x00000000 //清零
clbss_l:str r2, [r0] // bss段空间地址清零循环
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
bne clbss_l
/***************** 关键的初始化子程序 ************************/
/ * cpu初始化关键寄存器设置重要寄存器设置内存时钟 * /
cpu_init_crit: /** flush v4 I/D caches*/
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/************* disable MMU stuff and caches ****************/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/******* 在重新定位前，我们要设置RAM的时间，因为内存时钟依赖开发板硬件的，你将会找到board目录底下的memsetup.S。**************/
mov ip, lr
#ifndef CONFIG_S3C2440A_JTAG_BOOT
bl memsetup //调用memsetup子程序（在board/smdk2442memsetup.S）
#endif
mov lr, ip
mov pc, lr //子程序返回

memsetup:
/**************** 初始化内存 **************/
mov r1, #MEM_CTL_BASE
adrl r2, mem_cfg_val
add r3, r1, #52
1: ldr r4, [r2], #4
str r4, [r1], #4
cmp r1, r3
bne 1b
/*********** 跳转到原来进来的下一个指令（start.S文件里） ***************/
mov pc, lr //子程序返回

并通过下段代码拷贝到内存里
relocate: //把uboot重新定位到RAM
adr r0, _start // r0 是代码的当前位置
ldr r2, _armboot_start //r2 是armboot的开始地址
ldr r3, _armboot_end //r3 是armboot的结束地址
sub r2, r3, r2 // r2得到armboot的大小
ldr r1, _TEXT_BASE // r1 得到目标地址
add r2, r0, r2 // r2 得到源结束地址
copy_loop: //重新定位代码
ldmia r0!, {r3-r10} //从源地址[r0]中复制
stmia r1!, {r3-r10} //复制到目标地址[r1]
cmp r0, r2 //复制数据块直到源数据末尾地址[r2]
ble copy_loop

/****************** 建立堆栈 *******************/
ldr r0, _armboot_end //armboot_end重定位
add r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE //向下配置堆栈空间
sub sp, r0, #12 //为abort-stack预留个3字

/**************** 跳转到C代码去 **************/
ldr pc, _start_armboot //跳转到start_armboot函数入口，start_armboot字保存函数入口指针
_start_armboot: .word start_armboot //start_armboot函数在lib_arm

/board.c中实现
从此进入第二阶段C语言代码部分

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