【.Net Micro Framework PortingKit - 04】修改启动代码&重写向量表  

在上三篇《移植初步：环境搭建》《STM3210E平台构建》《调试初步：点亮LED灯》文章中，我们介绍了如何搭建开发环境，并初步写了测试代码，下一步我们将根据Cortex-M3的架构特点，修改启动代码和重写中断向量表。

   Cortex-M3的中断架构非常有特色，芯片内建一个嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)，它与内核是紧耦合的，提供如下的功能：可嵌套中断支持，向量中断支持，动态优先级调整支持，中断延迟大大缩短，中断可屏蔽。NVIC 支持240 个优先级可动态配置的中断，每个中断的优先级有256 个选择。低延迟的中断处理可以通过紧耦合的NVIC 和处理器内核接口来实现，让新进的中断可以得到有效的处理。NVIC通过时刻关注压栈（嵌套）中断来实现中断的末尾连锁（tail-chaining）。

   .Net Micro Framework的中断处理构建在Cortex-M3的中断架构之上，将大大提升的.Net Micro Framework的实时性能，不过由于架构全新，需要大幅度改写.Net Micro Framework原有中断处理代码，不破不立，这对性能有所诟病的.Net Micro Framework也许是个好事情。

    下面就新中断架构，进行代码改写。

    1、修改FirstEntry.s代码

    由于废弃了.\devicecode\cores\arm\assemblycode\thumb2\rvd_s\VectorsHanlers.s 所以为了编译通过，我们要在同目录下的FirstEntry.s中添加一些代码，

在文件头添加如下代码：    

1. EXPORT  HARD_Breakpoint  
2.  
3.     ;IMPORT  HARD_Breakpoint_Handler   ; HARD_Breakpoint_Handler(unsigned int*, unsigned int, unsigned int)  
4.  

在文件尾“END”命令前添加如下代码：

1. ;AREA ||i.HARD_Breakpoint||, CODE, READONLY     ; void HARD_Breakpoint()  
2.  
3. RD_Breakpoint  
4.  
5.   ; on entry, were are being called from C/C++ in system mode  
6.  
7.   ;b       HARD_Breakpoint_Handler     ; address of vector routine in C to jump to, never expect to return  

    2、重写中断向量表（VectorsTrampolines.s）

        重写同目录下的VectorsTrampolines.s文件为如下内容：

1.   ; 导入异常或中断处理程序  
2.  
3.          IMPORT  NMIException  
4.  
5.          IMPORT  HardFaultException  
6.  
7.          IMPORT  MemManageException  
8.  
9.          IMPORT  BusFaultException  
10.  
11.          IMPORT  UsageFaultException  
12.  
13.          IMPORT  SVCHandler  
14.  
15.          IMPORT  DebugMonitor  
16.  
17.          IMPORT  PendSVC  
18.  
19.          IMPORT  SysTickHandler  
20.  
21.          IMPORT  WWDG_IRQHandler  
22.  
23.          IMPORT  PVD_IRQHandler  
24.  
25.          IMPORT  TAMPER_IRQHandler  
26.  
27.          IMPORT  RTC_IRQHandler  
28.  
29.          IMPORT  FLASH_IRQHandler  
30.  
31.          IMPORT  RCC_IRQHandler  
32.  
33.          IMPORT  EXTI0_IRQHandler  
34.  
35.          IMPORT  EXTI1_IRQHandler  
36.  
37.          IMPORT  EXTI2_IRQHandler  
38.  
39.          IMPORT  EXTI3_IRQHandler  
40.  
41.          IMPORT  EXTI4_IRQHandler  
42.  
43.          IMPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler  
44.  
45.          IMPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler  
46.  
47.          IMPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler  
48.  
49.          IMPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler  
50.  
51.          IMPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler  
52.  
53.          IMPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler  
54.  
55.          IMPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler  
56.  
57.          IMPORT  ADC1_2_IRQHandler  
58.  
59.          IMPORT  USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  
60.  
61.          IMPORT  USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler  
62.  
63.          IMPORT  CAN_RX1_IRQHandler  
64.  
65.          IMPORT  CAN_SCE_IRQHandler  
66.  
67.          IMPORT  EXTI9_5_IRQHandler  
68.  
69.          IMPORT  TIM1_BRK_IRQHandler  
70.  
71.          IMPORT  TIM1_UP_IRQHandler  
72.  
73.          IMPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler  
74.  
75.          IMPORT  TIM1_CC_IRQHandler  
76.  
77.          IMPORT  TIM2_IRQHandler  
78.  
79.          IMPORT  TIM3_IRQHandler  
80.  
81.          IMPORT  TIM4_IRQHandler  
82.  
83.          IMPORT  I2C1_EV_IRQHandler  
84.  
85.          IMPORT  I2C1_ER_IRQHandler  
86.  
87.          IMPORT  I2C2_EV_IRQHandler  
88.  
89.          IMPORT  I2C2_ER_IRQHandler  
90.  
91.          IMPORT  SPI1_IRQHandler  
92.  
93.          IMPORT  SPI2_IRQHandler  
94.  
95.          IMPORT  USART1_IRQHandler  
96.  
97.          IMPORT  USART2_IRQHandler  
98.  
99.          IMPORT  USART3_IRQHandler  
100.  
101.          IMPORT  EXTI15_10_IRQHandler  
102.  
103.          IMPORT  RTCAlarm_IRQHandler  
104.  
105.          IMPORT  USBWakeUp_IRQHandler  
106.  
107.          IMPORT  TIM8_BRK_IRQHandler  
108.  
109.          IMPORT  TIM8_UP_IRQHandler  
110.  
111.          IMPORT  TIM8_TRG_COM_IRQHandler  
112.  
113.          IMPORT  TIM8_CC_IRQHandler  
114.  
115.          IMPORT  ADC3_IRQHandler  
116.  
117.          IMPORT  FSMC_IRQHandler  
118.  
119.          IMPORT  SDIO_IRQHandler  
120.  
121.          IMPORT  TIM5_IRQHandler  
122.  
123.          IMPORT  SPI3_IRQHandler  
124.  
125.          IMPORT  UART4_IRQHandler  
126.  
127.          IMPORT  UART5_IRQHandler  
128.  
129.          IMPORT  TIM6_IRQHandler  
130.  
131.          IMPORT  TIM7_IRQHandler  
132.  
133.          IMPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler  
134.  
135.          IMPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler  
136.  
137.          IMPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler  
138.  
139.          IMPORT  DMA2_Channel4_5_IRQHandler  
140.  
141.    
142.  
143.    
144.  
145.     EXPORT  ARM_Vectors  
146.  
147.    
148.  
149.     IMPORT  StackTop  
150.  
151.     IMPORT  EntryPoint  
152.  
153.       
154.  
155. ;*****************************************************************************  
156.  
157.    
158.  
159.     AREA |.text|, CODE, READONLY  
160.  
161.    
162.  
163.     ;向量表   
164.  
165. ARM_Vectors  
166.  
167.          DCD  StackTop                   ; Top of Stack  栈顶  
168.  
169.          DCD  EntryPoint                                    ; 复位  
170.  
171.          DCD  NMIException  
172.  
173.          DCD  HardFaultException  
174.  
175.          DCD  MemManageException  
176.  
177.          DCD  BusFaultException  
178.  
179.          DCD  UsageFaultException  
180.  
181.          DCD  0                 ; Reserved  
182.  
183.          DCD  0                 ; Reserved  
184.  
185.          DCD  0                 ; Reserved  
186.  
187.          DCD  0                 ; Reserved  
188.  
189.          DCD  SVCHandler  
190.  
191.          DCD  DebugMonitor  
192.  
193.          DCD  0                 ; Reserved  
194.  
195.          DCD  PendSVC  
196.  
197.          DCD  SysTickHandler  
198.  
199.          DCD  WWDG_IRQHandler  
200.  
201.          DCD  PVD_IRQHandler  
202.  
203.          DCD  TAMPER_IRQHandler  
204.  
205.          DCD  RTC_IRQHandler  
206.  
207.          DCD  FLASH_IRQHandler  
208.  
209.          DCD  RCC_IRQHandler  
210.  
211.          DCD  EXTI0_IRQHandler  
212.  
213.          DCD  EXTI1_IRQHandler  
214.  
215.          DCD  EXTI2_IRQHandler  
216.  
217.          DCD  EXTI3_IRQHandler  
218.  
219.          DCD  EXTI4_IRQHandler  
220.  
221.          DCD  DMA1_Channel1_IRQHandler  
222.  
223.          DCD  DMA1_Channel2_IRQHandler  
224.  
225.          DCD  DMA1_Channel3_IRQHandler  
226.  
227.          DCD  DMA1_Channel4_IRQHandler  
228.  
229.          DCD  DMA1_Channel5_IRQHandler  
230.  
231.          DCD  DMA1_Channel6_IRQHandler  
232.  
233.          DCD  DMA1_Channel7_IRQHandler  
234.  
235.          DCD  ADC1_2_IRQHandler  
236.  
237.          DCD  USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  
238.  
239.          DCD  USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler  
240.  
241.          DCD  CAN_RX1_IRQHandler  
242.  
243.          DCD  CAN_SCE_IRQHandler  
244.  
245.          DCD  EXTI9_5_IRQHandler  
246.  
247.          DCD  TIM1_BRK_IRQHandler  
248.  
249.          DCD  TIM1_UP_IRQHandler  
250.  
251.          DCD  TIM1_TRG_COM_IRQHandler  
252.  
253.          DCD  TIM1_CC_IRQHandler  
254.  
255.          DCD  TIM2_IRQHandler  
256.  
257.          DCD  TIM3_IRQHandler  
258.  
259.          DCD  TIM4_IRQHandler  
260.  
261.          DCD  I2C1_EV_IRQHandler  
262.  
263.          DCD  I2C1_ER_IRQHandler  
264.  
265.          DCD  I2C2_EV_IRQHandler  
266.  
267.          DCD  I2C2_ER_IRQHandler  
268.  
269.          DCD  SPI1_IRQHandler  
270.  
271.          DCD  SPI2_IRQHandler  
272.  
273.          DCD  USART1_IRQHandler  
274.  
275.          DCD  USART2_IRQHandler  
276.  
277.          DCD  USART3_IRQHandler  
278.  
279.          DCD  EXTI15_10_IRQHandler  
280.  
281.          DCD  RTCAlarm_IRQHandler  
282.  
283.          DCD  USBWakeUp_IRQHandler   
284.  
285.          DCD  TIM8_BRK_IRQHandler  
286.  
287.          DCD  TIM8_UP_IRQHandler  
288.  
289.          DCD  TIM8_TRG_COM_IRQHandler  
290.  
291.          DCD  TIM8_CC_IRQHandler  
292.  
293.          DCD  ADC3_IRQHandler  
294.  
295.          DCD  FSMC_IRQHandler  
296.  
297.          DCD  SDIO_IRQHandler  
298.  
299.          DCD  TIM5_IRQHandler  
300.  
301.          DCD  SPI3_IRQHandler  
302.  
303.          DCD  UART4_IRQHandler  
304.  
305.          DCD  UART5_IRQHandler  
306.  
307.          DCD  TIM6_IRQHandler  
308.  
309.          DCD  TIM7_IRQHandler  
310.  
311.          DCD  DMA2_Channel1_IRQHandler  
312.  
313.          DCD  DMA2_Channel2_IRQHandler  
314.  
315.          DCD  DMA2_Channel3_IRQHandler  
316.  
317.          DCD  DMA2_Channel4_5_IRQHandler  
318.  
319.    
320.  
321.    
322.  
323. ;*****************************************************************************  
324.  
325.    
326.  
327.     END  
328.  

3、新建VectorsHandler_Temp库文件

    在.\DeviceCode\Targets\Native\CortexM3\DeviceCode目录下，新建目录VectorsHandler_Temp，并新建两个文件dotNetMF.proj（编译配置，可参见其它同类文件），VectorsHandler_Temp.c（空的中断处理函数）。

    VectorsHandler_Temp.c的内容如下：

1. void NMIException(void) {}  
2.  
3.     void HardFaultException(void){while (1);}  
4.  
5.     void MemManageException(void){while (1);}  
6.  
7.     void BusFaultException(void){while (1);}  
8.  
9.     void UsageFaultException(void){while (1);}  
10.  
11.     void DebugMonitor(void){}  
12.  
13.     void SVCHandler(void){}  
14.  
15.    
16.  
17.     // 省略部分代码 .....  
18.  
19.    
20.  
21.     void TIM6_IRQHandler(void){}  
22.  
23.     void TIM7_IRQHandler(void){}  
24.  
25.     void DMA2_Channel1_IRQHandler(void){}  
26.  
27.     void DMA2_Channel2_IRQHandler(void){}  
28.  
29.     void DMA2_Channel3_IRQHandler(void){}  
30.  
31.     void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void){}  
32.  
33.       
34.    
35.  

以上函数为暂且为空，以后我们在根据需要再添加相应的中断处理代码。
4、dotNetMF.proj文件调整

   （1）对.\DeviceCode\cores\arm\dotNetMF.proj文件做如下调整：

1. <ItemGroup Condition="'$(INSTRUCTION_SET)'=='thumb2'"> 
2.  
3.    <Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\FirstEntry.s" /> 
4.  
5.    <Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\IDelayLoop.s" /> 
6.  
7.    <Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\Sampling_Profiler_RAM.s" /> 
8.  
9.    <Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\VectorsHandlers.s" /> 
10.  
11.    <Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\VectorsTrampolines.s" /> 
12.  
13.  </ItemGroup> 

  修改为：

1. <ItemGroup Condition="'$(INSTRUCTION_SET)'=='thumb2'"> 
2.  
3.     <Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\FirstEntry.s" /> 
4.  
5.     <Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\VectorsTrampolines.s" /> 
6.  
7.   </ItemGroup> 
8.  
9.      
10.  
11.   <ItemGroup> 
12.  
13.     <HFiles Include="..\..\Initialization\MasterConfig.h" /> 
14.  
15.     <Compile Include="Diagnostics\Aborts.cpp" /> 
16.  
17.     <Compile Include="Diagnostics\FIQ_Profiler.cpp" /> 
18.  
19.     <Compile Include="Diagnostics\RamTest.cpp" /> 
20.  
21.     <Compile Include="Diagnostics\RamTest.h" /> 
22.  
23.     <LIB_FIRSTENTRY_OBJ Include="$(OBJ_DIR)\FirstEntry.$(OBJ_EXT)" /> 
24.  
25.   </ItemGroup> 
26.  

  修改为：

1. <ItemGroup> 
2.  
3.     <LIB_FIRSTENTRY_OBJ Include="$(OBJ_DIR)\FirstEntry.$(OBJ_EXT)" /> 
4.  
5.   </ItemGroup> 
6.  

  （2）在.\Solutions\STM3210E\NativeSample\NativeSample.proj文件中添加如下内容：

1. <ItemGroup> 
2.  
3.    <RequiredProjects Include="$(SPOCLIENT)\DeviceCode\Targets\Native\CortexM3\DeviceCode\VectorsHandler_Temp\dotNetMF.proj" /> 
4.  
5.    <DriverLibs Include="VectorsHandler_Temp.$(LIB_EXT)" /> 
6.  
7.  </ItemGroup>    
8.  
9.  

5、编译

   编译我们的代码，看看是否能编译成功。编译成功后，在用MDK下载的开发板试一试，如果运行正常，这一步工作将告一段落。下一步我们将编写SRAM初始化代码和设置NVIC中断表偏移。