如何实现OV9650摄像头拍照（作者gooogleman/wogoyixikexie@gliet）

如何实现OV9650摄像头拍照（作者gooogleman/wogoyixikexie@gliet）

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// Topic：如何实现OV9650摄像头拍照
// 作者：wogoyixikexie@gliet
// 论坛账号：gooogleman （经常在CSDN出没）
// 版权：桂林电子科技大学一系科协wogoyixikexie@gliet
// 平台：wince5.0 2440 5.0 BSP （飞凌FL2440开发板）
// 发布日期：2009年10月20日
// 最后修改：2009年11月4日 8:40:45
// 注意事项：未经作者同意，不得在转载的时候擅自修改、删除文章的任何部分
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嘿嘿，最近很晕，实在是太忙了，一个月没有写一篇技术文章，破了我的记录，公司的事情，还有其他网友的事情，搞的我好累，以前我每个月至少十篇原创的，趁着现在不是很忙，写一下camera拍照的文档吧。
在EVC camera拍照的程序里面有
ret=DeviceIoControl(m_hled,CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR,NULL,NULL,(PBYTE)&image,NULL,NULL,NULL);
CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR是个命令，发送到camera 驱动中，在
CIS_IOControl函数中会接收这个命令。
case CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR: // ID=0x522
RETAILMSG(MSG_EN_1,(_T("CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR/r/n")));
Samsung_camcoder_pr(pBufOut);// 和拍照相关
break;
从代码看，完全是通过DeviceIoControl取得camera驱动中的数据，然后建立个BMP图像，把数据填写到BMP里面，这样保存就形成了图像。嘿嘿，现在来看看这个Samsung_camcoder_pr(pBufOut)到底干了什么。
void Samsung_camcoder_pr(U8 *pBufOut)
{
U8 *pImage;
PINGPONG_PR prinfo;
pImage = pBufOut;
if ( rgb_flag )
{
prinfo.flag = 1;
prinfo.rgb_address = rgb_address;
memcpy(pImage, &prinfo, sizeof(PINGPONG_PR));
rgb_flag = 0;
}
}
从上面的代码可以看出，其实只是获得rgb_address，即把rgb_address传递给EVC应用程序，现在再来看rgb_address是从哪里来的。
嘿嘿，找到了，在下面的函数中用到了！


void Buffer_preview_info_update()
{
// U32 Y_size;
int temp;
unsigned int buffer_rgb;

temp = (s2440CAM->rCIPRSTATUS>>26)&3;
temp = (temp + 2) % 4;

RETAILMSG(MSG_EN_2,(_T("preview index = %d, size %d/r/n"), temp, image_size));

switch (temp)
{
case 0:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
break;
case 1:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA2;
break;
case 2:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA3;
break;
case 3:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA4;
break;
default :
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
break;
}

buffer_rgb += VIRTUAL_ADDR_OFFSET;
#if 0
RETAILMSG(MSG_EN_1,(_T("buffer_rgb = 0x%x/r/n"), buffer_rgb));
#endif
if( rgb_flag ) RETAILMSG(MSG_EN_1,(_T("Buffer is not read/r/n")));
rgb_flag = 1;
rgb_address = buffer_rgb;// RGB的地址，这个地址到底是多大？万一我要显示很大的图像怎么办？在哪里有设置的？
}
暂时不理会上面的疑问，看看Buffer_preview_info_update在哪里被调用了先。嘿嘿，这个在中断的线程里面呢。
if (cam_intr == BIT_SUB_CAM_P)
{
RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....BIT_SUB_CAM_P@@@@")));
Buffer_preview_info_update();
}

哦，这个Buffer_preview_info_update();还是和P通道中断相关的，C通道根本没有用。这也正常，因为我们的BMP图像时裸二进制的，未经压缩，所以用P通道合情合理。以后有空也可以玩玩C通道拍照。
到目前为止，这个拍照过程就走完了。现在就来解决一个问题，如何拍照保存成一个较大的图片，这个我已经有了点思路，午休后再来尝试一下。
刚才看到一个拍照关键的地方
switch (temp)
{
case 0:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
break;
case 1:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA2;
break;
case 2:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA3;
break;
case 3:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA4;
break;
default :
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
break;
}
buffer_rgb =？是关键，看了一下，是在
void CamInit(U32 CoDstWidth, U32 CoDstHeight, U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight,
U32 WinHorOffset, U32 WinVerOffset, U32 CoFrameBuffer, U32 PrFrameBuffer)
里面有下面的代码
///////////////// preview port setting
s2440CAM->rCIPRCLRSA1=PrFrameBuffer; // RGB帧地址，直接和保留的DMA地址绑定
s2440CAM->rCIPRCLRSA2=s2440CAM->rCIPRCLRSA1+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
s2440CAM->rCIPRCLRSA3=s2440CAM->rCIPRCLRSA2+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
s2440CAM->rCIPRCLRSA4=s2440CAM->rCIPRCLRSA3+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
// RGB帧地址是连续的，并且每一帧都保留了一定的空间（通过multiplier），当EVC程序拍照的时候就取得一帧的地址，然后就读下来。哦，看来要想把照片拍的大一些除了要修改应用以外，还要修改驱动中的PrDstWidth以及PrDstHeigh大小即可。
好了，看懂了，明天再试试吧。
刚才我把camera EVC程序修改了一下图像大小，就立即产生了异常——原因是驱动中并没有设置足够的帧空间。
//width = 320;
//height = 240;
//
// if don't match the parameter of CamInit funtion---- U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight,
// will exception.Because the memory is not enough
//
width = 640;
height = 480;


我把帧空间扩大了，
//
// 320*240
//
//CamInit(320, 240, 320, 240, 0, 0, COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A);

//
// 640*480
//
CamInit(320, 240, 640, 480, 0, 0, COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A);
现在是不会产生异常了，但是摄像头显示却变乱了，看来的确是要修改一下摄像头显示部分的代码。晕，拍照照样存在上面的异常，咋回事，现在这个空间都已经够了啊，难道是C通道和P通道的大小必须一致的？！改成一样试试。
我觉得还是内存空间不足造成的，因为我发现：
//
// 640*480
//
CamInit(320, 240, 640, 480, 0, 0, COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A);
看看COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A到底分配有多大？
#define COPIFRAMEBUFFER_A 0x32000000 // config.bib 82000000
#define COPIFRAMEBUFFER_B 0x32110000 // config.bib 82110000
在config.bib里面有
;===================for camera DMA==================
CAMERA 82000000 00110000 RESERVED
CAMERA_CODE 82110000 00800000 RESERVED

如果要存储640*480的图片，那么从代码中可以看出
///////////////// preview port setting
s2440CAM->rCIPRCLRSA1=PrFrameBuffer;
s2440CAM->rCIPRCLRSA2=s2440CAM->rCIPRCLRSA1+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
s2440CAM->rCIPRCLRSA3=s2440CAM->rCIPRCLRSA2+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
s2440CAM->rCIPRCLRSA4=s2440CAM->rCIPRCLRSA3+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
这样就至少要物理内存空间640*480*2*4=0x00258000>0x00110000
也许问题就在这里了，嘿嘿，有办法解决。把P通道的内存和C通道的互换，这样就有空间了（0x00800000>0x00258000）,先试试看看。晕死了，还是会产生一样的异常，为什么？在DNW窗口输出：
SENDING command id 0x03E8 to CDialog target.
Data Abort: Thread=985a3000 Proc=82936bb0 'Cameratest.exe'
AKY=00000801 PC=0005190c(Cameratest.exe+0x0004190c) RA=00051b70(Cameratest.exe+0x00041b70) BVA=7c0165e8 FSR=0000000f
找到对应的map文件地址
0001:000318fc ?PreSubclassWindow@CWnd@@UAAXXZ 000428fc f uafxwced:wincore.obj
0001:00031910 ?AfxWndProc@@YAJPAUHWND__@@IIJ@Z 00042910 f uafxwced:wincore.obj

觉得不对劲啊，看来不能用普通的方法去排除这个异常。
哦，目前产生异常，是否是这样原因？就是图像太大了，没有读完，这个camera又产生下一帧的中断了？我试试关闭中断在读的过程中
s2440INT->rINTMSK |= BIT_CAM;// 关闭camera中断
读图片的过程
s2440INT->rINTMSK &= ~BIT_CAM;// 打开camera中断
晕，关闭也没有用。后来娜娜提示我犯了严重的错误。真的好低级啊，居然是内存分配不够大。
//
//320*240
//
//WORD width=GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);
//WORD height=GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);
BYTE* DDBdata=new BYTE[width*height*2];
因为是3.5寸的LCD，导致了这个郁闷的事情。OK，后来拍照成功！不过显示倒是不行了！再次按照如下修改，再次显示成功。
memcpy((void *)(IMAGE_FRAMEBUFFER_UA_BASE+ (240*2*pos_y + pos_x*2) + y*240*2),(void *)buffer_rgb,(size_x*2));
//RETAILMSG(1,(_T("IMAGE_FRAMEBUFFER_UA_BASE(2)/r/n")));
//跳到图像的下一行开始指针
//buffer_rgb += (QCIF_XSIZE*2); //320*240
buffer_rgb += (640*2); // 640*480
OK，完工，发布博客！
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