C#动态调用c++DLL的方法

因为C#中使用DllImport是不能像动态load/unload assembly那样，所以只能借助API函数了。在kernel32.dll中，与动态库调用有关的函数包括[3]：
①LoadLibrary（或MFC 的AfxLoadLibrary），装载动态库。
②GetProcAddress，获取要引入的函数，将符号名或标识号转换为DLL内部地址。
③FreeLibrary（或MFC的AfxFreeLibrary），释放动态链接库。
它们的原型分别是：
HMODULE LoadLibrary(LPCTSTR lpFileName);
FARPROC GetProcAddress(HMODULE hModule, LPCWSTR lpProcName);
BOOL FreeLibrary(HMODULE hModule);
现在，我们可以用IntPtr hModule=LoadLibrary(“Count.dll”);来获得Dll的句柄,用IntPtr farProc=GetProcAddress(hModule,”_count@4”);来获得函数的入口地址。
但是，知道函数的入口地址后，怎样调用这个函数呢？因为在C#中是没有函数指针的，没有像C++那样的函数指针调用方式来调用函数，所以我们得借助其它方法。经过研究，发现我们可以通过结合使用System.Reflection.Emit及System.Reflection.Assembly里的类和函数达到我们的目的。为了以后使用方便及实现代码的复用，我们可以编写一个类。
1)dld类的编写：
1. 打开项目“Test”，打开类视图，右击“Tzb”，选择“添加”-->“类”，类名设置为“dld”，即dynamic loading dll 的每个单词的开头字母。
2. 添加所需的命名空间及声明参数传递方式枚举：
using System.Runtime.InteropServices; // 用DllImport 需用此命名空间
using System.Reflection; // 使用Assembly 类需用此命名空间
using System.Reflection.Emit; // 使用ILGenerator 需用此命名空间

3. 在namespace test中，“public class dld”的上面，添加如下代码声明参数传递方式枚举：
/// <summary>
/// 参数传递方式枚举,ByValue 表示值传递,ByRef 表示址传递
/// </summary>
public enum ModePass
{
ByValue = 0x0001,
ByRef = 0x0002
}
4、在public class DLD中，添加如下代码：
public class DLD
{
[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern IntPtr LoadLibrary(string lpFileName);

[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern IntPtr GetProcAddress(IntPtr hModule, string lpProceName);

[DllImport("kernel32", EntryPoint = "FreeLibrary", SetLastError = true)]
public static extern bool FreeLibrary(IntPtr hModule);

/// <summary>

/// Loadlibrary 返回的函数库模块的句柄

/// </summary>

private IntPtr hModule = IntPtr.Zero;

/// <summary>

/// GetProcAddress 返回的函数指针

/// </summary>

private IntPtr farProc = IntPtr.Zero;

/// <summary>

/// 装载 Dll

/// </summary>

/// <param name="lpFileName">DLL 文件名 </param>

public void LoadDll(string lpFileName)
{

hModule = LoadLibrary(lpFileName);

if (hModule == IntPtr.Zero)

throw (new Exception(" 没有找到 :" + lpFileName + "."));
}

/// <summary>

/// 获得函数指针

/// </summary>

/// <param name="lpProcName"> 调用函数的名称 </param>

public void LoadFun(string lpProcName)
{ // 若函数库模块的句柄为空，则抛出异常

if (hModule == IntPtr.Zero)

throw (new Exception(" 函数库模块的句柄为空 , 请确保已进行 LoadDll 操作 !"));

// 取得函数指针

farProc = GetProcAddress(hModule, lpProcName);

// 若函数指针，则抛出异常

if (farProc == IntPtr.Zero)

throw (new Exception(" 没有找到 :" + lpProcName + " 这个函数的入口点 "));

}

/// <summary>

/// 卸载 Dll

/// </summary>

public void UnLoadDll()
{

FreeLibrary(hModule);

hModule = IntPtr.Zero;

farProc = IntPtr.Zero;

}

/// <summary>

/// 调用所设定的函数

/// </summary>

/// <param name="ObjArray_Parameter"> 实参 </param>

/// <param name="TypeArray_ParameterType"> 实参类型 </param>

/// <param name="ModePassArray_Parameter"> 实参传送方式 </param>

/// <param name="Type_Return"> 返回类型 </param>

/// <returns> 返回所调用函数的 object</returns>

public object Invoke(object[] ObjArray_Parameter, Type[] TypeArray_ParameterType, ModePass[] ModePassArray_Parameter, Type Type_Return)
{

// 下面 3 个 if 是进行安全检查 , 若不能通过 , 则抛出异常

if (hModule == IntPtr.Zero)

throw (new Exception(" 函数库模块的句柄为空 , 请确保已进行 LoadDll 操作 !"));

if (farProc == IntPtr.Zero)

throw (new Exception(" 函数指针为空 , 请确保已进行 LoadFun 操作 !"));

if (ObjArray_Parameter.Length != ModePassArray_Parameter.Length)

throw (new Exception(" 参数个数及其传递方式的个数不匹配 ."));

// 下面是创建 MyAssemblyName 对象并设置其 Name 属性

AssemblyName MyAssemblyName = new AssemblyName();

MyAssemblyName.Name = "InvokeFun";

// 生成单模块配件

AssemblyBuilder MyAssemblyBuilder = AppDomain.CurrentDomain.DefineDynamicAssembly(MyAssemblyName, AssemblyBuilderAccess.Run);

ModuleBuilder MyModuleBuilder = MyAssemblyBuilder.DefineDynamicModule("InvokeDll");

// 定义要调用的方法 , 方法名为“ MyFun ”，返回类型是“ Type_Return ”参数类型是“ TypeArray_ParameterType ”

MethodBuilder MyMethodBuilder = MyModuleBuilder.DefineGlobalMethod("MyFun", MethodAttributes.Public | MethodAttributes.Static, Type_Return, TypeArray_ParameterType);

// 获取一个 ILGenerator ，用于发送所需的 IL

ILGenerator IL = MyMethodBuilder.GetILGenerator();

int i;

for (i = 0; i < ObjArray_Parameter.Length; i++)
{// 用循环将参数依次压入堆栈

switch (ModePassArray_Parameter[i])
{

case ModePass.ByValue:

IL.Emit(OpCodes.Ldarg, i);

break;

case ModePass.ByRef:

IL.Emit(OpCodes.Ldarga, i);

break;

default:

throw (new Exception(" 第 " + (i + 1).ToString() + " 个参数没有给定正确的传递方式 ."));

}

}

if (IntPtr.Size == 4)
{// 判断处理器类型

IL.Emit(OpCodes.Ldc_I4, farProc.ToInt32());

}

else if (IntPtr.Size == 8)
{

IL.Emit(OpCodes.Ldc_I8, farProc.ToInt64());

}

else
{

throw new PlatformNotSupportedException();

}

IL.EmitCalli(OpCodes.Calli, CallingConvention.StdCall, Type_Return, TypeArray_ParameterType);

IL.Emit(OpCodes.Ret); // 返回值

MyModuleBuilder.CreateGlobalFunctions();

// 取得方法信息

MethodInfo MyMethodInfo = MyModuleBuilder.GetMethod("MyFun");

return MyMethodInfo.Invoke(null, ObjArray_Parameter);// 调用方法，并返回其值

}
}
2)dld类的使用：
1． 打开项目“Test”，向“Form1”窗体中添加一个按钮，和一个TestBox，Name改为txRet。视图中双击按钮，在“button1_Click”方法体上面添加代码，创建一个dld类实例，并进行测试。具体如下：
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{

int ret = 0;
dld myDLD = new dld();

myDLD.LoadDll("xxx.dll");

myDLD.LoadFun("InitSDK");

object[] Parameters = new object[] { }; // 实参为0

Type[] ParameterTypes = new Type[] { }; // 实参类型为int

ModePass[] themode = new ModePass[] { }; // 传送方式为值传

Type Type_Return = typeof(int); // 返回类型为int

ret = (int)myDLD.Invoke(Parameters, ParameterTypes, themode, Type_Return);
txRet.Text = ret.ToString();
if (ret != 1)
{
MessageBox.Show("InitSDK failed !");
}
if (ret == 1)
{
MessageBox.Show("InitSDK Sucessed !");
}
}
其中，xxx为要测试的dll名称，InitSDK为dll中的要测试的函数。