C++ gui QT4 OPENGL 开发3

上一节（http://blog.csdn.net/itclock/archive/2009/01/21/3847222.aspx）我们学习了OPENGL 3D绘画的原理，并实现了一个球体，下面我们学习OPENGL 的3维坐标。

openGL使用右手坐标

从左到右，x递增
从下到上，y递增
从远到近，z递增

OPENGL坐标系可分为：世界坐标系和当前绘图坐标系。

世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定： 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)。

当前绘图坐标系是 绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时，世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的。当用glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()对当前绘图坐标系进行平移、伸缩、旋转变换之后， 世界坐标系和当前绘图坐标系不再重合。改变以后，再用glVertex3f()等绘图函数绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有的函数参数也都是相 对当前绘图坐标系来讲的。

把类GLWidget的makeObject函数实体改为下面的样子：

GLuint GLWidget::makeObject()
{
GLUquadricObj *qobj;
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);

GLuint list = glGenLists(1);
glNewList(list, GL_COMPILE);

glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);

qobj=gluNewQuadric();
gluQuadricDrawStyle(qobj,GLU_SILHOUETTE);
gluSphere(qobj,0.1f,20,20);//只修改了该句
gluDeleteQuadric(qobj);

glEndList();
return list;
}

paintGL函数实体改为下面的样子：

void GLWidget::paintGL()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
glTranslated(0.3, 0.0, -10.0);
glRotated(xRot / 16.0, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotated(yRot / 16.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotated(zRot / 16.0, 0.0, 0.0, 1.0);
glCallList(object);

glLoadIdentity();
glTranslated(-0.3, 0.0, -10.0);
glRotated(xRot / 16.0, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotated(yRot / 16.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotated(zRot / 16.0, 0.0, 0.0, 1.0);
glCallList(object);
}

编译运行后可看到2个小球体。

gluSphere(qobj,0.1f,20,20);//该语句创建一个以原点为中心，半径为0.1的球体

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 清除屏幕及深度缓存

glLoadIdentity();　 // 重置模型观察矩阵

glTranslated(0.3, 0.0, -10.0);// 右移 0.3 单位，并移入屏幕 10.0

glTranslated(-0.3, 0.0, -10.0);　 // 左移 0.3 单位，并移入屏幕 10.0

glRotated(xRot / 16.0, 1.0, 0.0, 0.0);// 绕X轴旋转
glRotated(yRot / 16.0, 0.0, 1.0, 0.0);// 绕Y轴旋转
glRotated(zRot / 16.0, 0.0, 0.0, 1.0);// 绕Z轴旋转